Корабль защищён мощным теплозащитным экраном. Он принимает на себя основной удар и постепенно «сгорает», унося тепло. Под ним — слои изоляции, благодаря которым внутри остаётся почти обычная температура.
Снаружи — тысячи градусов. Внутри — люди, которые ждут возвращения домой.
Иллюминаторы тоже рассчитаны на экстремальные условия. Они многослойные и жаропрочные, но в момент входа почти перестают быть «окнами»: за ними — огненная плазма, через которую почти ничего не видно.  

После прохождения плотных слоёв атмосферы скорость падает.
Сначала раскрываются небольшие парашюты, затем — основные, огромные купола, которые мягко замедляют спуск.
Приводнение происходит в Тихом океане. К капсуле подходят спасатели: водолазы фиксируют её, затем астронавтов по одному эвакуируют на корабль ВМС. Там их встречают медики.
После такого полёта организму нужно время. В невесомости тело отвыкает от нагрузки: может быть слабость и головокружение, нарушается равновесие и  мышцы и кости требуют восстановления. Привыкание к гравитации занимает от нескольких дней до нескольких недель — у всех по-разному.
И, наверное, самое сильное в этом моменте — это не огонь, не скорость и не технологии.
А то, что после всего этого они просто возвращаются домой.